Động cơ servo - Servo motors

Động cơ Servo Siemens - SIMOTICS S-1FL6 servomotors

Là động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu và được thiết kế để hoạt động mà không làm mát bên ngoài. Nhiệt được giải tán qua bề mặt motor. Nhờ có các đầu nối khóa nhanh, dễ dàng lắp đặt nhanh các động cơ.

Động cơ có khả năng quá tải 300% và có thể được kết hợp với các ổ đĩa SINAMICS V90 để tạo ra một hệ thống servo mạnh mẽ với chức năng cao. Bộ mã hóa gia tăng hoặc tuyệt đối có thể được lựa chọn tùy thuộc vào ứng dụng. Nó có mức độ hiệu năng cao, phạm vi kiểm soát tốc độ rộng và kết thúc trục chân vịt và độ chính xác của mặt bích cao.
Động cơ Servo Siemens - SIMOTICS S-1FL6 servomotors

Tổng quan

Giải pháp động cơ servo tối ưu hóa cho các ứng dụng điều khiển chuyển động

Động cơ servo Siemens SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotor

SIMOTICS S-1FL6: Động cơ servo quán tính thấp


Động cơ servo Siemens SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotor - Toanminhtech.com phân phối chính hãng
SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotor
 

Động cơ SIMOTICS S-1FL6 là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và được thiết kế để hoạt động mà không cần làm mát bên ngoài. Nhiệt được tiêu tan qua bề mặt động cơ. Nhờ có các đầu nối khóa nhanh, có thể lắp động cơ dễ dàng và nhanh chóng.

Động cơ có khả năng quá tải 300% và có thể kết hợp với ổ SINAMICS V90 để tạo ra một hệ thống servo mạnh mẽ với chức năng cao. Bộ mã hóa gia tăng hoặc tuyệt đối có thể được chọn tùy thuộc vào ứng dụng. Động cơ SIMOTICS S-1FL6 có hiệu suất động cao, dải điều khiển tốc độ rộng và độ chính xác cao của trục và mặt bích.
 

Ưu điểm quan trọng

- Vật liệu nam châm hiệu suất cao
- Thiết kế chắc chắn với mức độ bảo vệ IP65 cho động cơ hoàn chỉnh bao gồm đầu nối
- Chất lượng chạy mượt mà nhờ gợn sóng mô-men xoắn thấp
- Tốc độ đánh giá cao cho một số biến thể
- Tăng tốc cao do khả năng quá tải 300%
- Đầu nối xoay và tháo nhanh
- Độ linh hoạt tối đa do các biến thể với bộ mã hóa incremental encoder/absolute encoder, with/without brake and plain shaft/feather key
 

Application

Các ứng dụng tiêu biểu

- Handling machines, e.g. pick & place machines
- Packaging machines, e.g. labeling machines, horizontal packaging machines
- Automatic assembly machines
- Metal forming machines
- Printing machines, e.g. screen printing machines
- Winders and unwinders

 
 

Chức năng

SIMOTICS S-1FL6 servomotor

SIMOTICS S-1FL6 servomotor

Low Inertia

High Inertia

4 shaft heights

SH 20, SH 30, SH 40, SH 50

3 shaft heights

SH 45, SH 65, SH 90

Rated torque

0.16 Nm ... 6.37 Nm

Rated torque

1.27 Nm ... 33.4 Nm

Rated speed

3000 rpm

Rated speed

2000 rpm/3000 rpm

Max. speed

5000 rpm

Max. speed

Up to 4000 rpm

Encoders, integrated

  • Incremental encoder 2500 S/R
  • Absolute encoder 21 bit single-turn

Encoders, integrated

  • Incremental encoder 2500 S/R
  • Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn

Additional advantages

Additional advantages

  • High dynamic performance

High acceleration for shorter cycle times as a result of the very low moment of inertia

  • Smooth operation

Higher torque accuracy and low speed ripple as a result of the higher moment of inertia ensures a better product quality.

  • High speed

Maximum speed up to 5000 rpm can increase machine productivity

  • Robust design

High-quality metal connector and standard motor oil seal can withstand harsh environment.

  • Compact size

The reduced motor length/height compared to High Inertia variants and compact drive size can address critical mounting requirements.

  • Sufficient torque output

Wide range of rated torques up to 33.4 Nm



 

Đặc tính kỹ thuật

Product name

SIMOTICS S-1FL6 servomotors

Type of motor

Permanent-magnet synchronous motor

Magnet material

High-performance magnetic material

Cooling

Natural cooling

Insulation of the stator winding in accordance with 
EN 600034-1 (IEC 60034-1)

Temperature class 130 (B)

Thermal class

B (130 °C/266 °F)

Type of construction in accordance with 
EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

Degree of protection in accordance with 
EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP65

Shaft extension in accordance with 
IEC 60072-1

Plain shaft/feather key (C type)

Shaft and flange accuracy in accordance with 
IEC 60072-11)

Tolerance N

Vibration severity in accordance with 
IEC 60034-14

Grade A

Sound pressure level, max.

 
  • 1FL602

60 dB

  • 1FL603

60 dB

  • 1FL604
 
  • Low Inertia

60 dB

  • High Inertia

65 dB

  • 1FL605

60 dB

  • 1FL606

70 dB

  • 1FL609

70 dB

Ambient temperature

 
  • Storage/transport

-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)

  • Operation
 
  • SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia
    1FL6052-2AF.../1FL6054-2AF...

0 ... 30 °C (32 ... 86 °F) without derating

  • SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia
    1FL6022/1FL6024/1FL6032/1FL6034/1FL6042/1FL6044

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) without derating

  • SIMOTICS S-1FL6 High Inertia

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) without derating

Relative atmospheric humidity

 
  • Storage/transport

90 % at 30 °C (86 °F) (no condensation)

  • Operation

90 % at 30 °C (86 °F) (no condensation)

Installation altitude

Up to 1000 m (3281 ft) above sea level without power derating
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) with power derating

Paint finish

Black

Certificate of suitability

CE, EAC

 

1) Shaft extension run-out, concentricity of centering ring and shaft, and perpendicularity of flange to shaft.

 

   

SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia

Article No.

    1FL6

022-2AF...

024-2AF...

032-2AF...

034-2AF...

042-2AF...

044-2AF...

052-2AF...

054-2AF...

Shaft height (SH)

 

20

30

40

50

Rated power 2)

kW

0.05

0.10

0.20

0.40

0.75

1.00

1.50

2.00

Horsepower

hp

0.07

0.14

0.27

0.54

1.02

1.36

2.04

2.72

Rated torque 2)

Nm

0.16

0.32

0.64

1.27

2.39

3.18

4.78

6.37

Rated speed

rpm

3000

Maximum torque 2)

Nm

0.48

0.96

1.91

3.82

7.2

9.54

14.3

19.1

Maximum speed

rpm

5000

Rated current

A

1.2

1.2

1.4

2.6

4.7

6.3

10.6

11.6

Maximum current

A

3.6

3.6

4.2

7.8

14.2

18.9

31.8

34.8

Torque constant

Nm/A

0.14

0.29

0.48

0.49

0.51

0.51

0.46

0.55

Moment of inertia

                 
  • without brake

10-4kgm2

0.031

0.052

0.214

0.351

0.897

1.15

2.04

2.62

  • with brake

10-4kgm2

0.038

0.059

0.245

0.381

1.06

1.31

2.24

2.82

Recommended load to motor inertia ratio, max.

 

30×

20×

15×

Encoder types

 

Incremental encoder TTL, 2500 S/R

Absolute encoder 21 bit single-turn

Weight

                 
  • without brake

kg

0.47

0.63

1.02

1.46

2.8

3.39

5.35

6.56

  • with brake

kg

0.70

0.86

1.48

1.92

3.68

4.20

6.76

8.00

Holding brake 3)

Holding torque

Nm

0.32

1.27

3.18

6.37

Rated voltage

V DC

24 ±10 %

Opening time

ms

35

75

105

90

Closing time

ms

10

10

15

35

Rated current

A

0.25

0.3

0.35

0.57

 

2) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10 %.

3) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.

  

   

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia

Article No.

    1FL6

042-1AF...

044-1AF...

061-1AC...

062-1AC...

064-1AC...

066-1AC...

067-1AC...

Shaft height (SH)

 

45

65

Rated power 2)

kW

0.40

0.75

0.75

1.00

1.50

1.75

2.00

Horsepower

hp

0.54

1.02

1.02

1.36

2.04

2.38

2.72

Rated torque 2)

Nm

1.27

2.39

3.58

4.78

7.16

8.36

9.55

Rated speed

rpm

3000

2000

Maximum torque 2)

Nm

3.8

7.2

10.7

14.3

21.5

25.1

28.7

Maximum speed

rpm

4000

3000

Rated current

A

1.2

2.1

2.5

3.0

4.6

5.3

5.9

Maximum current

A

3.6

6.3

7.5

9.0

13.8

15.9

17.7

Torque constant

Nm/A

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

Moment of inertia

               
  • without brake

10-4kgm2

2.7

5.2

8.0

15.3

15.3

22.6

29.9

  • with brake

10-4kgm2

3.2

5.7

9.1

16.4

16.4

23.7

31.0

Recommended load to motor inertia ratio, max.

 

10×

Encoder types

 

Incremental encoder TTL, 2500 S/R

Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn

Weight 3)

               
  • without brake

kg

3.3

5.1

5.6

8.3

8.3

11.0

13.6

  • with brake

kg

4.6

6.4

8.6

11.3

11.3

14.0

16.6

Holding brake 4)

Holding torque

Nm

3.5

12.0

Rated voltage

V DC

24 ±10 %

Opening time

ms

60

180

Closing time

ms

45

60

Rated current

A

0.9

1.5

 

2) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10 %.

3) Motor weight with incremental encoder.

4) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.

   

 

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia

Article No.

    1FL6

090-1AC...

092-1AC...

094-1AC...

096-1AC... 5)

Shaft height (SH)

 

90

Rated power 2)

kW

2.50

3.50

5.00

7.00

Horsepower

hp

3.40

4.76

6.80

9.52

Rated torque 2)

Nm

11.90

16.70

23.90

33.40

Rated speed

rpm

2000

Maximum torque 2)

Nm

35.7

50.0

70.0

90.0

Maximum speed

rpm

3000

 

2500

2000

Rated current

A

7.8

11.0

12.6

13.2

Maximum current

A

23.4

32.9

36.9

35.6

Torque constant

Nm/A

1.6

1.6

2.0

2.7

Moment of inertia

         
  • without brake

10-4kgm2

47.4

69.1

90.8

134.3

  • with brake

10-4kgm2

56.3

77.9

99.7

143.2

Recommended load to motor inertia ratio, max.

 

Encoder types

 

Incremental encoder TTL, 2500 S/R

Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn

Weight 3)

         
  • without brake

kg

15.3

19.7

24.3

33.2

  • with brake

kg

21.3

25.7

30.3

39.1

Holding brake 4)

Holding torque

Nm

30.0

Rated voltage

V DC

24 ±10 %

Opening time

ms

220

Closing time

ms

115

Rated current

A

1.9

 

2) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10 %.

3) Motor weight with incremental encoder.

4) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.

5) For SIMOTICS S-1FL6096-... motors with brake, when the ambient temperature exceeds 30 ºC (86 °F), the power should be derated by 10 %. Power derating is not required for other motors.

 

Dữ liệu lựa chọn và đặt hàng
 

Max. speed

Rated power 1)

Static torque

Rated torque 1)

Max. torque 1)

Rated cur­rent

Max. cur­rent

SIMOTICS S-1FL6
Low Inertia
Synchronous motors
Natural cooling

Moment of inertia 
of rotor

Weight

SINAMICS V90
servo drive

nmax.

Pratedat ΔT = 100 K

Mat ΔT = 100 K

Mratedat ΔT = 100 K

Mmax

Iratedat ΔT = 100 K

   

without brake

with brake

without brake

with brake

Type

Frame size

               

J

J

m

m

   

rpm

kW (hp)

Nm

Nm

Nm

A

A

Article No.

10-4 kgm2

10-4 kgm2

kg

kg


6SL3210-...

 

Shaft height 20 – Rated speed nrated 3000 rpm

Line voltage 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

5000

0.05 (0.07)

0.16

0.16

0.48

1.2

3.6

1FL6022‑
2AF21‑1

.

.

1

0.031

0.038

0.47

0.70

5FB10‑
1U

A

0

FSA2)

5000

0.10 (0.14)

0.32

0.32

0.96

1.2

3.6

1FL6024‑
2AF21‑1

.

.

1

0.052

0.059

0.63

0.86

5FB10‑
1U

A

0

FSA2)

Shaft height 30 – Rated speed nrated 3000 rpm

Line voltage 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

5000

0.20 (0.27)

0.64

0.64

1.91

1.4

4.2

1FL6032‑
2AF21‑1

.

.

1

0.214

0.245

1.02

1.48

5FB10‑
2U

A

0

FSA2)

5000

0.40 (0.54)

1.27

1.27

3.82

2.6

7.8

1FL6034‑
2AF21‑1

.

.

1

0.351

0.381

1.46

1.92

5FB10‑
4U

.

1

FSB

Shaft height 40 – Rated speed nrated 3000 rpm

Line voltage 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

5000

0.75 (1.02)

2.39

2.39

7.2

4.7

14.2

1FL6042‑
2AF21‑1

.

.

1

0.897

1.06

2.8

3.68

5FB10‑
8U

.

0

FSC

Shaft height 40 – Rated speed nrated 3000 rpm

Line voltage 200 ... 240 V 3 AC

5000

1.00 (1.36)

3.18

3.18

9.54

6.3

18.9

1FL6044‑
2AF21‑1

.

.

1

1.15

1.31

3.39

4.20

5FB11‑
0U

.

1

FSC

Shaft height 50 – Rated speed nrated 3000 rpm

Line voltage 200 ... 240 V 3 AC

5000

1.50 (2.04)

4.78

4.78

14.3

10.6

31.8

1FL6052‑
2AF21‑1

.

.

1

2.04

2.24

5.35

6.76

5FB11‑
5U

.

0

FSD

5000

2.00 (2.72)

6.37

6.37

19.1

11.6

34.8

1FL6054‑
2AF21‑1

.

.

1

2.62

2.82

6.56

8.00

5FB12‑
0U

.

0

FSD

Encoder type

             

Incremental encoder TTL, 2500 S/R

A

           

Absolute encoder 21 bit single-turn

M

           

Shaft extension

Holding brake

 

         

Feather key

Without

A

         

Feather key

With

B

         

Plain shaft

Without

G

         

Plain shaft

With

H

         
     

SINAMICS V90 pulse train version (PTI)

A

   
     

SINAMICS V90 PROFINET version (PN)

F

   
  1) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10 %.

2) SINAMICS V90 PROFINET 200 V version is not available in frame size FSA. The power range from 0.1 kW to 0.4 kW is covered with frame size FSB.

3) i.p. = in preparation.

 

Max. speed

Rated power 1)

Static torque

Rated torque 1)

Max. torque 1)

Rated cur­rent

Max. cur­rent

SIMOTICS S-1FL6
High Inertia
Synchronous motors
Natural cooling

Moment of inertia 
of rotor

Weight2)

SINAMICS V90
servo drive

nmax.

Pratedat ΔT = 100 K

Mat ΔT = 100 K

Mratedat ΔT = 100 K

Mmax

Iratedat ΔT = 100 K

   

without brake

with brake

without brake

with brake

Type

Frame size

               

J

J

m

m

   

rpm

kW (hp)

Nm

Nm

Nm

A

A

Article No.

10-4 kgm2

10-4 kgm2

kg

kg


6SL3210-...

 

Shaft height 45 – Rated speed nrated 3000 rpm

4000

0.4 (0.54)

1.9

1.27

3.8

1.2

3.6

1FL6042‑
1AF61‑0

.

.

1

2.7

3.2

3.3

4.6

5FE10‑
4U

.

0

FSAA

4000

0.75 (1.02)

3.5

2.39

7.2

2.1

6.3

1FL6044‑
1AF61‑0

.

.

1

5.2

5.7

5.1

6.4

5FE10‑
8U

.

0

FSA

Shaft height 65 – Rated speed nrated 2000 rpm

3000

0.75 (1.02)

4

3.58

10.7

2.5

7.5

1FL6061‑
1AC61‑0

.

.

1

8.0

9.1

5.6

8.6

5FE11‑
0U

.

0

FSA

3000

1 (1.36)

6

4.78

14.3

3.0

9.0

1FL6062‑
1AC61‑0

.

.

1

15.3

16.4

8.3

11.3

5FE11‑
0U

.

0

FSA

3000

1.5 (2.04)

8

7.16

21.5

4.6

13.8

1FL6064‑
1AC61‑0

.

.

1

15.3

16.4

8.3

11.3

5FE11‑
5U

.

0

FSB

3000

1.75 (2.38)

11

8.36

25.1

5.3

15.9

1FL6066‑
1AC61‑0

.

.

1

22.6

23.7

11.0

14.0

5FE11‑
5U

.

0

FSB

3000

2 (2.72)

15

9.55

28.7

5.9

17.7

1FL6067‑
1AC61‑0

.

.

1

29.9

31.0

13.6

16.6

5FE12‑
0U

.

0

FSB

Shaft height 90 – Rated speed nrated 2000 rpm

3000

2.5 (3.40)

15

11.9

35.7

7.8

23.4

1FL6090‑
1AC61‑0

.

.

1

47.4

56.3

15.3

21.3

5FE12‑
0U

.

0

FSB

3000

3.5 (4.76)

22

16.7

50.0

11.0

32.9

1FL6092‑
1AC61‑0

.

.

1

69.1

77.9

19.7

25.7

5FE13‑
5U

.

0

FSC

2500

5 (6.80)

30

23.9

70.0

12.6

36.9

1FL6094‑
1AC61‑0

.

.

1

90.8

99.7

24.3

30.3

5FE15‑
0U

.

0

FSC

2000

7 (9.52)

40

33.4

90.0

13.2

35.6

1FL6096‑
1AC61‑0

.

.

1

134.3

143.2

33.2

39.1

5FE17‑
0U

.

0

FSC

Encoder type

             

Incremental encoder TTL, 2500 S/R

A

           

Absolute encoder 20 bit single-turn + 12 bit multi-turn

L

           

Shaft extension

Holding brake

 

         

Feather key

Without

A

         

Feather key

With

B

         

Plain shaft

Without

G

         

Plain shaft

With

H

         
     

SINAMICS V90 pulse train version (PTI)

A

   
     

SINAMICS V90 PROFINET version (PN)

F

   
 

1) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10 %.

2) Motor weight with incremental encoder.

 

Đường cong đặc trưng

Torque-speed characteristic when connected to SINAMICS V90

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia

 

SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia



 

Bản vẽ kích thước

SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia

For motor

Dimensions in mm

                   

DE shaft extension

             

Shaft height

Type

                           

Without brake

With brake

   
   

LC

LA

LZ

LB

LH

LR

T

LG

D

DB

E

QK

GA

F

LL

KB1

LL

KB1

KB2

KL1

KL2

SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia, natural cooling without/with brake

20

1FL6022-
2AF

40

46

4.5

30

40

25

2.5

6

8

M3×8

22

17.5

9

3

86

119

1FL6024-
2AF

40

46

4.5

30

40

25

2.5

6

8

M3×8

22

17.5

9

3

106

139

30

1FL6032-
2AF

60

70

5.5

50

50

31

3

8

14

M4×15

26

22.5

16

5

98

132.5

1FL6034-
2AF

60

70

5.5

50

50

31

3

8

14

M4×15

26

22.5

16

5

123

157.5

40

1FL6042-
2AF

80

90

7

70

60

35

3

8

19

M6×16

30

28

21.5

6

139

178.3

1FL6044-
2AF

80

90

7

70

60

35

3

8

19

M6×16

30

28

21.5

6

158.8

198.1

50

1FL6052-
2AF

100

115

9

95

45

3

12

19

M6×16

40

28

21.5

6

192

143.5

226

177.5

32.5

135

80

1FL6054-
2AF

100

115

9

95

45

3

12

19

M6×16

40

28

21.5

6

216

167.5

250

201.5

32.5

135

80



SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotor, SH 20, SH 30, SH 40

SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotor, SH 50

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia

For motor

Dimensions in mm

 

DE shaft extension

Encoder system:

   

Incremental encoder 2500 S/R

Shaft height

Type

               

without brake

with brake

       
   

LC

LA

LZ

LB

LR

T

LG

D

DB

E

QK

GA

F

LL

KB1

KB2

LL

KB1

KB2

KL1

KL2

KL3

KL4

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia, natural cooling without/with brake

45

1FL6042

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

154.5

93.5

201

140

31.5

136

92

1FL6044

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

201.5

140.5

248

187

31.5

136

92

65

1FL6061

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

148

85.5

202.5

140

39.5

158

115

23

22

1FL6062

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

181

118.5

235.5

173

39.5

158

115

23

22

1FL6064

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

181

118.5

235.5

173

39.5

158

115

23

22

1FL6066

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

214

151.5

268.5

206

39.5

158

115

23

22

1FL6067

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

247

184.5

301.5

239

39.5

158

115

23

22

90

1FL6090

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

189.5

140

255

206

44.5

184

149

34

34

1FL6092

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

211.5

162

281

232

44.5

184

149

34

34

1FL6094

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

237.5

188

307

258

44.5

184

149

34

34

1FL6096

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

289.5

240

359

310

44.5

184

149

34

34



SIMOTICS S-1FL6 High Inertia servomotor with incremental encoder

 

Further information is available in the Drive Technology Configurator (DT Configurator) which can be used on the Internet. The DT Configurator can be found in the Siemens Industry Mall at the following address:

http://www.siemens.com/dt-configurator

 

For motor

Dimensions in mm

 

DE shaft extension

Encoder system:

   

Absolute encoder 20 bit

Shaft height

Type

               

without brake

with brake

       
   

LC

LA

LZ

LB

LR

T

LG

D

DB

E

QK

GA

F

LL

KB1

KB2

LL

KB1

KB2

KL1

KL2

KL3

KL4

SIMOTICS S-1FL6 High Inertia, natural cooling without/with brake

45

1FL6042

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

157

100

203.5

147

31.5

136

60

1FL6044

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

204

147

250.5

194

31.5

136

60

65

1FL6061

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

151

92

205.5

147

39.5

158

60

1FL6062

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

184

125

238.5

180

39.5

158

60

1FL6064

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

184

125

238.5

180

39.5

158

60

1FL6066

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

217

158

271.5

213

39.5

158

60

1FL6067

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

250

191

304.5

246

39.5

158

60

90

1FL6090

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

197

135

263

201

44.5

184

60

1FL6092

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

223

161

289

227

44.5

184

60

1FL6094

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

249

187

315

253

44.5

184

60

1FL6096

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
×25

75

60

38

10

301

239

367

305

44.5

184

60



SIMOTICS S-1FL6 High Inertia servomotor with absolute encoder

 

 

(theo SIEMENS)

BÀI VIẾT XEM NHIỀU