Động cơ servo | Servo motors

Servo drive là gì? Wiki

Một servo drive là một bộ khuếch đại điện tử đặc biệt được sử dụng để cung cấp điện servomechanisms. Nó theo dõi tín hiệu phản hồi từ cơ chế servome và liên tục điều chỉnh độ lệch từ các hành vi dự kiến.
Servo drive là gì? Wiki
Advanced Motion Control brushless servo amplifier with armature connection

Chức năng
Một drive servo nhận được tín hiệu lệnh từ một hệ thống điều khiển, khuếch đại tín hiệu, và truyền dòng điện cho một động cơ servo để tạo ra chuyển động tỉ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Thông thường, tín hiệu lệnh đại diện cho một vận tốc mong muốn, nhưng cũng có thể biểu diễn một mô men hoặc vị trí mong muốn. Một cảm biến gắn vào động cơ servo báo cáo tình trạng thực tế của động cơ quay trở lại drive servo. Động cơ servo sau đó so sánh trạng thái động cơ thực tế với trạng thái động cơ được chỉ định. Sau đó, thay đổi tần số điện áp hoặc độ rộng xung tới động cơ để sửa lỗi cho bất kỳ độ lệch nào từ trạng thái lệnh.

Trong một hệ thống điều khiển được cấu hình đúng cách, động cơ servo quay với vận tốc rất gần với tín hiệu vận tốc mà máy servo nhận được từ hệ thống điều khiển. Một số tham số, chẳng hạn như độ cứng (còn được gọi là tỷ lệ thuận lợi), giảm chấn (còn gọi là đạt được phái sinh), và đạt được phản hồi, có thể được điều chỉnh để đạt được hiệu suất mong muốn này. Quá trình điều chỉnh các tham số này được gọi là điều chỉnh hiệu năng.

Mặc dù có nhiều động cơ servo đòi hỏi một drive cụ thể cho thương hiệu động cơ hoặc kiểu động cơ cụ thể; Tuy nhiện, nhiều drives hiện nay có thể tương thích với một loạt các động cơ khác nhau.

Ứng dụng trong Công nghiệp

OEM servo drive from INGENIA installed on CNC router machine controlling a Faulhaber motor

Các hệ thống servo có thể được sử dụng trong gia công CNC, tự động hóa nhà máy, và người máy, trong số các ứng dụng khác. Lợi thế chính của chúng so với DC truyền thống hoặc động cơ AC là việc bổ sung các phản hồi động cơ. Phản hồi này có thể được sử dụng để phát hiện chuyển động không mong muốn hoặc để đảm bảo tính chính xác của chuyển động được chỉ huy. Các thông tin phản hồi thường được cung cấp bởi một bộ mã hóa của một số loại. Servos, sử dụng tốc độ thay đổi liên tục, có tuổi thọ tốt hơn động cơ băng thông thường của AC. Động cơ servo cũng có thể hoạt động như một phanh bằng cách tách ra điện tạo ra từ động cơ của chính nó.

 
(Wikipedia)
Gọi điện thoại